資料介紹
為了能夠快速精確地控制步進電機,采用LPC2148和L298型驅動器精確控制頻率輸出,實現對電機進行簡單有效地調速和基于閉環反饋的轉速測量。給出硬件設計的總體框圖,詳細敘述了調速和測速系統的設計原理與軟件實現方法,對L298型步進電機驅動電路進行分析,給出LPC2148與L298的硬件連接電路,以及電源模塊和通信接口的設計方案。經過試驗驗證:該系統電機轉速誤差控制在±0.2 m/s 以內,簡化了外圍電路設計,提高了系統性價比。
- Abstract:
- In order to quickly and accurately control the stepper motor, this paper proposed a design scheme, which used LPC2148 and the L298 driver to precise control the drive frequency output, achieved a simple and effective motor speed and the speed of measurement-based feedback loop. The overall block diagram of hardware design is given, and the speed and the speed system design principles and software implementation methods is describe in detail. The L298 stepper motor drive circuit is analyzed, and the hardware connection circuit between LPC2148 and L298 is given. The power modules and communication interface design scheme also is given. After experimental verification, the system error of the motor speed is controlled in ± 0.2m/s or less, simplifying the external circuit design and improving the system cost performance.
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