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“八五”期間，我們承擔(dān)了“八五”國(guó)家重點(diǎn)科
技項(xiàng)目“交一直一交電力機(jī)車電機(jī)側(cè)逆變器后級(jí)微
機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的研制”的任務(wù)，取得了重大進(jìn)
展 本文主要介紹該項(xiàng)目中的PWM 實(shí)時(shí)控制系
統(tǒng)，該實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)差控制，根據(jù)實(shí)時(shí)測(cè)得
的電機(jī)轉(zhuǎn)子頻率和給定的轉(zhuǎn)差頻率信號(hào)求得電機(jī)
定子頻率，再根據(jù)電機(jī)特性控制器給出的電機(jī)電
壓(調(diào)制深度)和適當(dāng)?shù)恼{(diào)制模式計(jì)算并輸出控制
逆變器用的三相調(diào)制渡。該實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)采用
INTEL8097BH單片機(jī)作為主處理器，大大減少
了外圍硬件電路，提高了抗干擾能力、軟件處理能
力和運(yùn)算速度。該實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)主要性能指標(biāo)如
下：調(diào)頻范圍為0．5～140．6 Hz；最小PWM 脈寬
限制為400 s；CPU 時(shí)鐘頻率為12 MHz；A／D
轉(zhuǎn)換速度為22 s。
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