資料介紹
摘要:無刷直流電動機(jī)作為一個(gè)多變量強(qiáng)耦合非線性系統(tǒng),采用經(jīng)典PID 控制難以得到滿意的控制效
果。采用自抗擾控制器來提高無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)的動態(tài)性能和魯棒性,自抗擾控制器設(shè)計(jì)過程中不需
要對象模型結(jié)構(gòu)和參數(shù)的精確信息。實(shí)驗(yàn)比較了PI 控制器和自抗擾控制器的控制效果,結(jié)果表明自抗擾控
制器(ADRC) 對外部擾動和電動機(jī)參數(shù)的變化具有較強(qiáng)的魯棒性。
關(guān)鍵詞:自抗擾控制器;無刷直流電動機(jī);魯棒性
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