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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>輪式移動機器人WMR的運動分析

      輪式移動機器人WMR的運動分析

      2011-06-28 | pdf | 229 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      ?

      研究了輪式移動機器人(WMR ) 的運動問題, 分析了一種理想滾動情況下航向角控制的差動運動模型. 通過算例證明該方法簡單實用, 在輪式移動機器人的路徑規劃與定位控制中有一定的參考價值
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