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基于嵌入式實時性能、強大的DSP處理能力、快速的中斷響應(yīng)速度以及高容錯能力的32位DSC TC1166器件實現(xiàn)永磁無刷直流電動機的驅(qū)動控制的實驗教學(xué)和開發(fā)應(yīng)用，建立以數(shù)字技術(shù)為核心的永磁無刷直流電動機的驅(qū)動控制平臺，運用現(xiàn)代電機控制理論完善的電機控制算法程序庫，實現(xiàn)數(shù)字正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)方法、正弦波原理無刷直流電動機驅(qū)動與控制、永磁同步電動機的磁場定向（FOC）控制系統(tǒng)的實驗分析與研究。因此依據(jù)電機控制技術(shù)的發(fā)展方向研制基于32位DSC開放式交流伺服電動機驅(qū)動控制平臺，并將其應(yīng)用于《一體化電機系統(tǒng)的驅(qū)動與控制》本科生創(chuàng)新課程教學(xué)中具有重要的理論意義和實用價值。由于平臺系統(tǒng)采用開放式、模塊化結(jié)構(gòu)和可重構(gòu)、可任意擴展功能，因此所研制的平臺系統(tǒng)具有先進性
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