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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>位置伺服系統控制算法的研究

      位置伺服系統控制算法的研究

      2011-07-06 | pdf | 263 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      ?

      傳統PID控制在伺服系統高精度位置跟蹤和改善系統品質方面已露出諸多不足,且系統中存在的控制干擾和測量噪聲會在很大程度上影響伺服系統的跟蹤精度。提出一種帶有卡爾曼濾波器的重復控制補償PID 和前饋補償相結合的控制方法。通過仿真證明該控制方法能以較高的精度跟蹤周期性輸入信號,且有較好的抑制隨機擾動和魯棒性。
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