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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動(dòng)控制系統(tǒng)論文>嵌入式計(jì)算機(jī)在機(jī)器人直流伺服控制中的應(yīng)用

      嵌入式計(jì)算機(jī)在機(jī)器人直流伺服控制中的應(yīng)用

      2011-08-18 | pdf | 376 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

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      介紹了一種基于嵌入式計(jì)算機(jī)PC/104 的機(jī)器人直流伺服控制的設(shè)計(jì), 給出了控制的整體結(jié)構(gòu), 并在PC/104 的板卡選擇、集成芯片的選擇、控制程序設(shè)計(jì)、硬件電路的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)上作了詳細(xì)的說明, 解決了傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中存在的問題。實(shí)踐證明, 該直流伺服控制結(jié)構(gòu)合理, 性能可靠。
      嵌入式計(jì)算機(jī)在機(jī)器人直流伺服控制中的應(yīng)用
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