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      基于轉(zhuǎn)角的商用車電動助力轉(zhuǎn)向回正控制研究

      2011-10-25 | pdf | 644 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      以改善商用車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的回正特性為目標(biāo)，開發(fā)了一種基于轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的回正目標(biāo)電流控制器，該控制器以轉(zhuǎn)角傳感器LH3獲取的轉(zhuǎn)角信號為輸入，經(jīng)PID控制方式獲取回正目標(biāo)電流，通過控制助力電機動作，使轉(zhuǎn)向盤準(zhǔn)確快速回位。并利用Simulink仿真軟件搭建了該回正控制器仿真模型，對回正特性進行分析。仿真結(jié)果表明：轉(zhuǎn)向盤的回正穩(wěn)定時間大大縮短，該回正控制器明顯提高了EPS系統(tǒng)的回正性能

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