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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>基于偏執(zhí)電流的雙電機(jī)伺服系統(tǒng)消隙

      基于偏執(zhí)電流的雙電機(jī)伺服系統(tǒng)消隙

      2012-08-08 | pdf | 952 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      由于隨動系統(tǒng)的傳動過程中存在齒隙，機(jī)械傳動系統(tǒng)中齒輪輪齒的間隙會形成非線性位置誤差，它影響著系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度，所以在伺服系統(tǒng)中消除齒隙十分必要；通過分析雙電機(jī)伺服系統(tǒng)的消隙原理，系統(tǒng)建立了基于偏執(zhí)電流方法的消隙模型，對比消隙前與消隙后的效果，得出偏執(zhí)電流方法能夠很好地消除齒隙這一結(jié)論。

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