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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于模型不確定逼近的RBF網絡機器人自適應控制

      基于模型不確定逼近的RBF網絡機器人自適應控制

      2012-11-09 | pdf | 591 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      利用RBF網絡能以任意精度逼近任意的連續函數的特點，設計一種基于模型不確定逼近RBF網絡機器人的自適應控制器。采用RBF網絡可以大大加快學習速度，并避免局部極小問題，適合于實時控制要求。仿真結果表明，該控制算法具有較強的魯棒性和較好的跟蹤性。

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