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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于干擾觀測器的雙冪次滑模式控制策略

      基于干擾觀測器的雙冪次滑模式控制策略

      2017-11-01 | rar | 0.96 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　由于高超聲速飛行器飛行環境大范圍［變化，氣動參數動態變化劇烈并存在外界氣動干擾；建模得到的面向控制的飛行器模型與實際模型存在一定的不匹配，即建模的不確定性。以上原因導致高超聲速飛行器存在較大的不確定性，這些不確定性將對高超聲速飛行器控制的穩定性，快速性產生不利的影響。因此研究解決具有模型不確定性的高超聲速飛行器動態特性分析問題，具有非常重要的意義。

      　　文中利用基于干擾觀測器的雙冪次的方法并加人參數不確定性的模型設計了高超聲速飛行器的縱向模型的滑模變結構控制器。在反饋線性化得到的模型中加入不確定參數變化，然后設計控制器并利用Lyapunov函數驗證其穩定性。為了驗證該方法的有效性，對標稱模型和參數攝動的模型進行仿真驗證，表明基于干擾觀測的雙冪次滑模對高超聲速飛行器的非線性控制具有指令跟蹤行和魯棒性。

      基于干擾觀測器的雙冪次滑模式控制策略

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