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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于Adaboost視覺算法的固定翼自動著陸引導系統

      基于Adaboost視覺算法的固定翼自動著陸引導系統

      2017-11-13 | rar | 0.79 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　固定翼無人機自主著陸引導系統有跟蹤速度快、精度高的特點，本文設計并搭建一套基于Adaboost視覺算法的自動著陸引導系統。文中首先介紹了視覺著陸引導系統的原理、組成，并分析其數學模型，其次在使用機器學習Adaboost算法的基礎上，通過使用高斯分布模型以及基于距離的聚類算法提高對單飛行器和多飛行器的識別精度。最后通過仿真實驗對視覺識別算法的可靠性，精度進行驗證。得到本文設計的自主著陸系統很好的滿足固定翼飛機自主著陸的需求的結論。

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