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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>抑制非線性擾動的迭代學習控制系統研究

      抑制非線性擾動的迭代學習控制系統研究

      2017-11-29 | rar | 0.45 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　多軸旋轉機械體速率系統和位置系統中存在一類非線性擾動，這類非線性擾動具有多周期性的性質，并具有周期不變性。為抑制多周期非線性擾動對系統的影響，在系統滿足連續里普希斯條件時，得出位置多周期非線性擾動轉化為時間多周期非線性擾動的條件。提出一種迭代學習控制方法，通過系統誤差收斂性分析來構造學習算子，利用系統的穩態誤差信號構成前饋補償，得出補償多軸測旋轉機械體周期非線性擾動的條件，并證明了算法穩定性。仿真表明，該方法能有效地補償系統的多周期性非線性擾動，提高多軸旋轉機械體系統的控制精度，具有較高的實用價值。

      抑制非線性擾動的迭代學習控制系統研究

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