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在利用T-S 模糊模型對未知函數逼近的基礎上，針對一類含未知非線性函數和外界干擾的復雜系統，設計一種直接魯棒自適應模糊控制器。此控制器學習參數只有一個，工程技術上容易實現。通過對達芬強迫振蕩系統仿真，驗證了該方案的有效性。
關鍵詞： 自適應 模糊控制 復雜系統
【Abstract】A direct robust adaptive fuzzy control algorithm is presented for a class of chaotic systems with unknownnonlinear terms and external disturbances. Takagi-Sugeno fuzzy logic systems are used to approximate unknown bunchingfunctions in the systems. Simulation results show the effectiveness of the control scheme.
【Keywords】adaptive, fuzzy control, complex system
關鍵詞： 自適應 模糊控制 復雜系統
【Abstract】A direct robust adaptive fuzzy control algorithm is presented for a class of chaotic systems with unknownnonlinear terms and external disturbances. Takagi-Sugeno fuzzy logic systems are used to approximate unknown bunchingfunctions in the systems. Simulation results show the effectiveness of the control scheme.
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