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本文以Buck（降壓型）DC-DC變換器為例，提出了對數字PWM的PID控制器的兩種修正方式：死區控制方式，平均數字濾波控制方式。數字控制器根據輸出電壓誤差決定是否用該修正方式計算下一個占空比。對系統的測試說明經過修正的PID控制buck型
DC-DC變換器可以同時得到穩定精確的穩態響應和快速的瞬態響應。
關鍵詞：數字PID控制， 死區控制， 平均數字濾波
【Abstract】With a design example based on a buck DC-DC converter presented, the paper
gives out two modifications to the digital PID controller for PWM: a dead zone and an averaging digital filter. The digital controller monitors the output voltage error to determine if a modification should be employed to calculate the next duty cycle. Experimental result from the system indicates that a stable and accurate steady-state response can be obtained while maintaining a good and quick transient response.
Keywords: digital PID controller, a dead zone, an averaging digital filter
DC-DC變換器可以同時得到穩定精確的穩態響應和快速的瞬態響應。
關鍵詞：數字PID控制， 死區控制， 平均數字濾波
【Abstract】With a design example based on a buck DC-DC converter presented, the paper
gives out two modifications to the digital PID controller for PWM: a dead zone and an averaging digital filter. The digital controller monitors the output voltage error to determine if a modification should be employed to calculate the next duty cycle. Experimental result from the system indicates that a stable and accurate steady-state response can be obtained while maintaining a good and quick transient response.
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