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常規PID 控制方法設計簡單，可靠性高，穩定性好，易于現場工程師操作和調節，但是常規PID 對非線性、大時滯的對象和模型未知或難以精確建模的復雜對象難以實現有效控制。基于專家規則的仿人智能控制（HSIC）適合復雜對象的控制，它模擬人的控制行為，對被控對象的先驗知識要求不高，但設計相對要復雜，不易操作和調節。針對二者的特點，將它們結合在一起，取長補短，形成仿人智能PID 控制方法。該算法適合控制非線性、大時滯的對象和難以精確建模的復雜對象。算法在海城污水處理廠的溶解氧
控制系統中得到了應用。與原來的常規PID 控制系統相比，提高了系統的穩定性，減少了能耗，使該廠的用電消耗降低了10％，帶來了一定的經濟效益。
關鍵詞：污水處理溶解氧 仿人智能 PID PID 控制
控制系統中得到了應用。與原來的常規PID 控制系統相比，提高了系統的穩定性，減少了能耗，使該廠的用電消耗降低了10％，帶來了一定的經濟效益。
關鍵詞：污水處理溶解氧 仿人智能 PID PID 控制
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