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???????? 針對各種傳感器采集到的隨機(jī)數(shù)字量，進(jìn)行歸一化和修正，使之符合人類對外界刺激的感覺。同時利用人工心理理論建立了一個基于隨機(jī)過程的情感空間，用修正過的外界刺激作為輸入，產(chǎn)生模擬的人類情感。這種產(chǎn)生的模擬的情感同時也對模型參數(shù)進(jìn)行修正。
關(guān)鍵詞：人工心理，情感計算，情感模型，情感機(jī)器人，隨機(jī)過程
???????? 隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已不再只是滿足簡單的機(jī)械作業(yè)和邏輯推理，也應(yīng)當(dāng)具有正常的人類情感能力。神經(jīng)生物學(xué)家Damisio【1】研究發(fā)現(xiàn)如果病人大腦皮層和控制情緒的邊緣系統(tǒng)之間的通道缺損，即使他具有正常的邏輯推理能力，但仍然嚴(yán)重阻礙了正常的決策。所以，為了讓機(jī)器人做出正常的決策，除了邏輯推理能力還應(yīng)該具有正常的情感能力。符合人工心理【2】理論的規(guī)則。但是目前的機(jī)器人只能被動的接收這些信息做出機(jī)械的反應(yīng)，而不能做出合理正常的情感反應(yīng)。因此本文的目的在于利用傳感器采集的離散信號以及已有的情感信息建立基于隨機(jī)事件的機(jī)器人情感模型。
關(guān)鍵詞：人工心理，情感計算，情感模型，情感機(jī)器人，隨機(jī)過程
???????? 隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已不再只是滿足簡單的機(jī)械作業(yè)和邏輯推理，也應(yīng)當(dāng)具有正常的人類情感能力。神經(jīng)生物學(xué)家Damisio【1】研究發(fā)現(xiàn)如果病人大腦皮層和控制情緒的邊緣系統(tǒng)之間的通道缺損，即使他具有正常的邏輯推理能力，但仍然嚴(yán)重阻礙了正常的決策。所以，為了讓機(jī)器人做出正常的決策，除了邏輯推理能力還應(yīng)該具有正常的情感能力。符合人工心理【2】理論的規(guī)則。但是目前的機(jī)器人只能被動的接收這些信息做出機(jī)械的反應(yīng)，而不能做出合理正常的情感反應(yīng)。因此本文的目的在于利用傳感器采集的離散信號以及已有的情感信息建立基于隨機(jī)事件的機(jī)器人情感模型。
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