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???????? 本文提出用DSP 實現模糊-數字PID 復合控制算法，進行差熱天平溫度控制系統設計。試驗表明對差熱天平自身特點的溫度控制取得良好的效果。
關鍵詞：差熱天平；DSP；模糊-數字PID 復合控制；USB；
???????? 差熱天平是一種用于化學分析的儀器，它不但可對物質的分解化合、相變、脫水等現象進行分析，而且可對物質進行分析鑒別，還可進行熱參數和動力學參數的測定。目前使用的差熱天平溫度控制系統是在基本程序控制下，測試樣品的質量及其與參照物隨溫度變化的溫度差的測量儀器，是模擬PIDSCR 線路，圖形的顯示由記錄儀記錄，圖形分析是由人工完成。這種儀器不僅具有惰性和觸點環節，而且圖形分析比較麻煩，影響實驗精度；利用DSP 控制的差熱天平，采集的數據存儲在SRAM 中，由DSP 對數據進行分析計算。此外，DSP 更能適應信號處理過程中所要求的快速實時、數據量大、處理精度要求高等特點。
?????????本設計首先用熱電偶檢測爐溫，將測得信號經過放大器放大后，輸入到 12 位模/數轉換器AD574 中變換成數字信號，將數字信號輸入DSP 處理器中；DSP 處理器計算出實測溫度和給定溫度之差ΔT ，ΔT 輸入控制算法中，通過計算得到一個數字量u ，然后把數字量u輸入12 位數/模轉換器DAC1210 轉換電路，轉換成模擬信號，最后再把該模擬信號輸入可控硅觸發器電路，改變可控硅的導通角，即改變爐子的加熱電功率，消除溫度偏差，使實際爐溫始終接近程序給定值。這樣就構成了一個閉環的控制系統。由于DSP 處理器使程序給定值按預定的速度等速增加(升溫)或減少(降溫)，而爐子的溫度又始終跟隨程序給定值，這就達到了線性控制爐溫升降的目的。
關鍵詞：差熱天平；DSP；模糊-數字PID 復合控制；USB；
???????? 差熱天平是一種用于化學分析的儀器，它不但可對物質的分解化合、相變、脫水等現象進行分析，而且可對物質進行分析鑒別，還可進行熱參數和動力學參數的測定。目前使用的差熱天平溫度控制系統是在基本程序控制下，測試樣品的質量及其與參照物隨溫度變化的溫度差的測量儀器，是模擬PIDSCR 線路，圖形的顯示由記錄儀記錄，圖形分析是由人工完成。這種儀器不僅具有惰性和觸點環節，而且圖形分析比較麻煩，影響實驗精度；利用DSP 控制的差熱天平，采集的數據存儲在SRAM 中，由DSP 對數據進行分析計算。此外，DSP 更能適應信號處理過程中所要求的快速實時、數據量大、處理精度要求高等特點。
?????????本設計首先用熱電偶檢測爐溫，將測得信號經過放大器放大后，輸入到 12 位模/數轉換器AD574 中變換成數字信號，將數字信號輸入DSP 處理器中；DSP 處理器計算出實測溫度和給定溫度之差ΔT ，ΔT 輸入控制算法中，通過計算得到一個數字量u ，然后把數字量u輸入12 位數/模轉換器DAC1210 轉換電路，轉換成模擬信號，最后再把該模擬信號輸入可控硅觸發器電路，改變可控硅的導通角，即改變爐子的加熱電功率，消除溫度偏差，使實際爐溫始終接近程序給定值。這樣就構成了一個閉環的控制系統。由于DSP 處理器使程序給定值按預定的速度等速增加(升溫)或減少(降溫)，而爐子的溫度又始終跟隨程序給定值，這就達到了線性控制爐溫升降的目的。
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