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預(yù)測(cè)功能控制(Predictive FunctionalC ontrol,PF C)算法是模型預(yù)測(cè)控制(ModelP redictiveC ontrol,M PC)算法中的一種。它適合用來(lái)控制快速過(guò)程，并能使它快速無(wú)延遲地到達(dá)目標(biāo)或設(shè)定點(diǎn)。本文將PFC算法擴(kuò)展應(yīng)用到線(xiàn)性離散系統(tǒng)差分方程模型，文中將詳細(xì)介紹這種新型的PFC算法，即線(xiàn)性差分方程預(yù)測(cè)功能控制LDE-PFCCLinear Difference Equation,PF C)算法。LDE-PFC算法主要由四部分組成:線(xiàn)性差分方程，輸出預(yù)測(cè)，參考軌跡和控制作用計(jì)算。基于預(yù)測(cè)控制目標(biāo)函數(shù)，LDE-PFC算法就是要讓預(yù)測(cè)輸出盡可能接近參考軌跡，同時(shí)能盡量快速平滑地到達(dá)設(shè)定點(diǎn)。為了證明LDE-PFC算法的有效性，在Matlab/Simulink平臺(tái)上研究和仿真了LDE- PFC算法在離散系統(tǒng)中的應(yīng)用。仿真結(jié)果表明，LDE-PFC算法能快速無(wú)延遲地跟蹤不同類(lèi)型的快速變化的設(shè)定點(diǎn)。
〔關(guān)健詞〕預(yù)測(cè)功能控制;離散時(shí)間模型;基函數(shù);禍合點(diǎn);仿真
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