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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>數字信號處理論文>基于ARM的蘋果果實圖像識別與定位技術研究

      基于ARM的蘋果果實圖像識別與定位技術研究

      2010-01-13 | rar | 224 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      針對蘋果采摘機器人視覺系統存在的問題，提出自然條件下采集到蘋果圖像的預
      處理方法，對蘋果果實在圖像中存在遮擋的情況做了分類，篩選和改進了所用圖像處理
      方法，總結出了可行的快速識別和定位算法，為提高系統實時性，將該算法在嵌入式系
      統上實現，結果證明整個方法有效可靠。
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