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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>數字信號處理論文>移動機器人視覺系統與攝像機標定

      移動機器人視覺系統與攝像機標定

      2010-01-20 | rar | 121 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      基于視覺系統的移動機器人導航技術是近年來移動機器人研究領域的一個熱
      點，而攝像機標定是視覺系統的基礎，它建立了攝像機系統尺寸（像素）和已知的三維世界坐標系系統間的關系。本文提出了一種新的移動機器人視覺系統坐標系建立方法，簡化了攝像機標定。最后通過實驗對此方法進行了驗證。
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