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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>數字信號處理論文>同時定位與地圖構建(SLAM)概述2

      同時定位與地圖構建(SLAM)概述2

      2010-09-22 | rar | 1433 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      定位
      卡爾曼濾波
      同時定位與地圖構建
      未提及的問題
      跟蹤，全局定位，綁架問題
      二次型
      跟蹤，全局定位，綁架問題
      閉環回路
      尺度：
      分割空間至重疊區域，采用重路由算法
      特征
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