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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>數字信號處理論文>基于顏色和區域的運動目標識別

      基于顏色和區域的運動目標識別

      2011-06-28 | pdf | 195 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      ?

      針對全自主足球機器人目標識別受光強變化的影響, 實時性、準確性和魯棒性存在的不足, 提出了一種基于動態窗口HSI 色彩空間模型的閾值向量位與及區域合并算法, 并通過動態窗口減小搜索范圍加快分割速度, 實測目標識別的平均運行時間約26ms; 另外, 根據目標的矩不變及卡爾曼濾波的方法, 提高了跟蹤目標的準確性和魯棒性, 實驗結果表明, 目標跟蹤準確率約99.3%, 使整套系統具有很高的實時性和很好的識別效果。
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