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針對(duì)魯棒控制方法設(shè)計(jì)高壓直流附加阻尼控制器時(shí)普遍存在的控制器階數(shù)過(guò)高的問(wèn)題，提出一種靜態(tài)H∞回路成形設(shè)計(jì)方法同時(shí)抑制次同步和低頻振蕩，所設(shè)計(jì)的控制器具有和權(quán)函數(shù)相同的階數(shù)。采用總體最小二乘旋轉(zhuǎn)不變技術(shù)分析了交直流互聯(lián)系統(tǒng)中次同步和低頻振蕩共存的現(xiàn)象，并辨識(shí)出相關(guān)振蕩頻率和系統(tǒng)降階模型。利用巴特沃茲濾波器將不同的振蕩模態(tài)分解到不同的通道，根據(jù)靜態(tài)H∞回路成形法對(duì)每個(gè)振蕩模態(tài)設(shè)計(jì)附加阻尼控制器，降低了控制器間相互影響。在PSCAD/EMTDC中對(duì)向上直流孤島運(yùn)行下的模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明，基于靜態(tài)H∞回路成形法設(shè)計(jì)的控制器對(duì)系統(tǒng)振蕩具有較好的控制效果和較強(qiáng)的魯棒性。同時(shí)所設(shè)計(jì)的控制器階數(shù)較低，采用輸出反饋，便于工程實(shí)踐。
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