資料介紹
針對目前強跟蹤濾波器在電壓暫態擾動檢測方面,在強非線性系統下存在參數估計精度不夠,高維濾波器模型下計算復雜等問題,結合STF和UKF提出一種基于改進的強跟蹤無跡卡爾曼濾波器(MSTUKF)的電能質量擾動檢測方法。在狀態變量發生突變時,通過次優漸消因子自適應調節過程噪聲協方差矩陣的權重,在滿足強跟蹤濾波器不同時刻殘差序列正交條件下,推導MSTUKF成立的充分條件。該算法較傳統的STF方法改善了濾波器的估計精度,無需求解雅可比矩陣,只需一次UT變換,計算復雜度降低,且保留了STF在模型失配情況下的強魯棒性。將所提方法與傳統STF進行對比,仿真實驗結果表明:所提方法更能快速、準確地檢測到電壓暫降、暫態脈沖及暫態諧波信號發生的起止時刻,跟蹤到突變幅值和突變相位,驗證了改進的強跟蹤UKF是電能質量擾動檢測的一種好的解決方案。
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