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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>電工論文網>基于轉動慣量辨識的自適應擾動觀測器

      基于轉動慣量辨識的自適應擾動觀測器

      2018-03-28 | rar | 0.88 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　在交流伺服系統中，負載轉矩及系統轉動慣量的變化所引起的擾動將會影響伺服系統的動態性能。本文提出一種基于轉動慣量辨識的自適應擾動觀測器，以系統運動方程為算法模型，選取包含轉動慣量和負載轉矩信息且具有較高獨立性的待辨識系數作為可調參數，解決辨識過程中因參數耦合的影響而導致算法收斂速度慢以及辨識初期出現波動的問題；同時對負載變化時的辨識結果波動問題進行分析，通過合理選擇參數，很好地抑制了該波動。仿真和實驗表明：該擾動觀測器能夠快速準確地實現對轉動慣量和擾動轉矩的同時辨識，將該擾動觀測器與伺服系統矢量控制相結合，可以有效提高系統的動態性能。

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