資料介紹
VxWorks實時內核調度的研究分析論述了0S中調度的概念、類型、調度隊列模型,并著重對VxWorks實時內核進行了分析。①
關鍵詞:嵌入式實時操作系統(RTOS);VxWorks;調度
VxWorks是美國Wind River公司推出的一種嵌入式強實時操作系統,自20世紀80年代問世以來,以其高性能、高可靠性、高實時性等特點成為實時操作系統中最具特色的系統。尤其以成功應用于火星探測車和愛國者導彈等高科技產品而聲名鵲起。自1996年登陸中國,短短幾年就已成為國防、工業自動化、網絡通信、航空航天、醫療儀器、狀態監控以及消費電子產品等嵌入式實時領域的首選操作系統。嵌入式實時操作系統在內核方面具有自身的特點。本文著重對實時內核中任務調度進行了分析。
1 調度的概念
構成應用軟件系統的程序集合中,獨立的、相互作用的程序單元,在其執行時稱之為任務。單個CPU中,多任務機制制造了一個多個任務同時執行的假象。其實系統只是根據一個多任務調度算法,將內核插入到這些任務中執行。任務由系統內核調度運行一段固定長度的時間,稱為時間片。
調度是指為任務分配資源和時間,使系統滿足特定的性能要求。調度算法的目的是在正常情況下,盡可能滿足所有任務的時限;在峰值負載條件下,保證強實時任務滿足時限。因為時限是區分實時系統和非實時系統的關鍵因素,因此調度算法是實時系統的基本問題。實時操作系統所具有的運行性能,如吞吐量的大小、周轉時間的長短、相應的及時性和可預測性等在很大程度上都取決于實時調度。
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