本文介紹了基于ARM 微處理器的μC/OS-II 的移植，并對(duì)其進(jìn)行擴(kuò)展，主要包括內(nèi)核、lwip、μC/GUI 的移植。
關(guān)鍵字：微處理器; μC/OS-II;LWIP TCP/IP 協(xié)議棧; μC/GUI 嵌入式圖形用戶接口; 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II 是一個(gè)公開源代碼的占先式多任務(wù)的微內(nèi)核RTOS，其特點(diǎn)可以概括為以下幾個(gè)方面：公開源代碼，代碼結(jié)構(gòu)清晰、明了，注釋詳盡，組織有條理，可移植性好，可裁剪，可固化。內(nèi)核屬于搶占式，最多可以管理60 個(gè)任務(wù)。目前國(guó)內(nèi)對(duì)μC/OS-II 的研究和應(yīng)用都很多。只要買一本書就可獲得源代碼，對(duì)學(xué)
校和教育的使用完全免費(fèi)，商業(yè)應(yīng)用的費(fèi)用相對(duì)也很低。所以對(duì)μC/OS-II 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的學(xué)習(xí)研究、開發(fā)、應(yīng)用具有重要意義。
大部分的μC/OS-II 代碼是使用ANSI C 語(yǔ)言書寫的，因此μC/OS-II 的可移植性好，然而仍需要使用C 和匯編語(yǔ)言寫一些處理器相關(guān)代碼。μC/OS-II 的移植需要滿足以下要求：
（1）處理器的C 編譯器可以產(chǎn)生可重入代碼；
（2）可以使用C 調(diào)用進(jìn)入和退出臨界區(qū)代碼；
（3）處理器必須支持硬件中斷，并且需要一個(gè)定時(shí)中斷源；
（4）處理器需要能夠容納一定數(shù)據(jù)的硬件堆棧；
（5）處理器需要有能夠在CPU 寄存器與內(nèi)核和堆棧交換數(shù)據(jù)的指令。
基于arm7 的S3C44B0X 處理器完全滿足上述要求。它使用ARM 公司的16 位/32 位RISC 結(jié)構(gòu)，內(nèi)核是ARM7TDMI，工作在66MHz，片上集成了以下部件：8K Cache、外部存儲(chǔ)器控制器、LCD 控制器、4 個(gè)DMA 通道、2 個(gè)UART、1個(gè)多主I2C 總線控制器、1 個(gè)I2C 總線控制器，以及5 通道PWM 定時(shí)器和1 個(gè)內(nèi)部定時(shí)器、8 通道12 位ADC 等，能夠與常用的外圍設(shè)備實(shí)現(xiàn)無縫連接，功能強(qiáng)大。目前，國(guó)內(nèi)應(yīng)用較為廣泛。