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詳細(xì)介紹了μC/OS-II 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在C8051F124 單片機(jī)上的移植，并設(shè)計(jì)了一個(gè)基于UC/OS- II 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)，并給出了系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)的模塊，以及任務(wù)的優(yōu)先級(jí)和周期，并詳細(xì)闡述了所設(shè)計(jì)軟件中幾個(gè)關(guān)鍵任務(wù)的功能和在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)方法。實(shí)踐表明，UC/OS-II 完全能夠滿足控制系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求，而且穩(wěn)定性好，可靠性高。
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