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嵌入式系統(tǒng)一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶應用程序四部分組成，其發(fā)展主要體現(xiàn)在芯片技術的進步上，以及在芯片技術限制下的算法與軟件的進步上。隨著芯片制造技術的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的結構也隨之發(fā)生了重大變革，從基于微處理器的嵌入式系統(tǒng)到基于微控制器的嵌入式系統(tǒng)，繼而將可編程邏輯PLD(Programmable Logic Device)技術引入到嵌入式系統(tǒng)設計中，進而又發(fā)展到SoC(System on Chip)，最終將PLD與嵌入式處理器結合而成為SoPC(System on Programmable Chip)，使得SoPC成為嵌入式系統(tǒng)設計的一個發(fā)展趨勢。
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