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介紹了微控制器AT91M55800A 在小型無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。詳細(xì)描述了系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu)配置，提出了控制策略，給出了實(shí)時(shí)飛行控制軟件的功能模塊、流程圖及采取的關(guān)鍵技術(shù)。
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