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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>嵌入式技術論文>智能機器人路徑規劃及算法研究

      智能機器人路徑規劃及算法研究

      2010-03-03 | rar | 214 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      路徑規劃技術是機器人控制技術研究中的一個重要問題，目前的研究主要分為全局規劃方法和局部規劃方法兩大類。在對一些較有代表性的研究思想及其相關算法分析的基礎上，比較各種方法的優缺點，提出了機器人路徑規劃今后的研究重點。
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