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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>嵌入式技術論文>智能滅火機器人的設計方案

      智能滅火機器人的設計方案

      2011-11-08 | pdf | 319 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      該系統硬件設計是以嵌入式ARM966E．S為核心，科學布置6個紅外測距傳感器，實現遠紅外火焰傳感器組．能夠快速精確檢測環境。并采用雙電源供電，直流電機驅動。而系統軟件設計采用優化的避障、滅火算法。實驗證明．該設計大大提高系統的實時性、快速性和可靠性。機器人搜尋4個房間并完成滅火用時8 S左右．達到國際先進水平。

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