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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>嵌入式技術論文>基于DSP測量的捷聯慣導系統設計

      基于DSP測量的捷聯慣導系統設計

      2012-01-12 | pdf | 545 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      該系統利用外部16位AD高速采樣芯片進行傳感器數據采集，選用兩片TMS320F28335DSP作為數據預處理單元和導航解算單元，同時在初始對準和陀螺降噪中引入無跡卡爾曼濾波和小波自適應閥值降噪等方法以提高系統性能。該樣機系統具有體積小功耗低、成本低、導航功能完整、性能穩定等特點，試驗數據表明該系統導航精度上達到了高速率商用導航系統標準。

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