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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>嵌入式技術論文>基于旋轉軸標定的動態外參數獲取方法

      基于旋轉軸標定的動態外參數獲取方法

      2017-11-25 | rar | 0.96 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　針對自由雙目立體視覺中由于攝像機旋轉導致的攝像機外參數變化的問題，提出一種基于旋轉軸標定的動態外參數獲取方法。在多個不同位置，立體標定得到多組旋轉平移矩陣，利用最小二乘法求解旋轉軸參數；結合初始位置左右攝像機的內、外參數及旋轉角度，實時獲取左右攝像機的外參數。利用所提方法獲取動態外參數，并對棋盤角點進行三維重建，平均誤差為0. 241 mm，標準差為0.156 mm;與基于多平面標靶的標定方法相比，精度高且操作簡單。所提方法無需實時標定，可完成攝像機旋轉情況下動態外參數的獲取。

      基于旋轉軸標定的動態外參數獲取方法

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