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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>嵌入式技術論文>一種融合出租車駕駛經驗并以時間為度量的路徑規劃

      一種融合出租車駕駛經驗并以時間為度量的路徑規劃

      2017-11-30 | rar | 1.29 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　針對傳統的路徑規劃算法并不一定能計算得到現實中最優路徑的問題，提出一種融合了出租車駕駛經驗并以時間為度量的路徑規劃算法。該算法的實現是將路徑規劃這個以計算為中心的技術變為以數據為中心的數據驅動挖掘技術。首先，從大量的出租車軌跡數據中提取真實的載人軌跡數據，并將載人軌跡數據匹配到路網數據中；然后，根據地圖匹配結果計算路段的訪問頻次，選取前Top-k個路段作為熱點路段；其次，計算熱點路段間行車軌跡的相似度，對軌跡進行聚類分析，在路網的基礎上構建該后個路段的熱點路段圖；最后，使用一種改進的A*算法實現路徑規劃。實驗結果表明，與傳統的最短路徑規劃算法和基于駕駛經驗路網分層的路徑規劃算法相比，所提出的基于熱點路段圖的路徑規劃方法有效地縮短規劃路徑的長度及路徑行駛時間，提高路徑規劃的用時效率。

      一種融合出租車駕駛經驗并以時間為度量的路徑規劃

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