資料介紹
基于3D計(jì)算機(jī)觸覺(jué)視覺(jué)交互(CHAI3D)和開放圖形庫(kù)(Open GL)等開源軟件,設(shè)計(jì)了針對(duì)上頜骨復(fù)位手術(shù)的仿真系統(tǒng)。使用真實(shí)病例的CT圖像搭建虛擬場(chǎng)景,通過(guò)Geomagic力反饋設(shè)備對(duì)虛擬模型進(jìn)行三維操作并輸出觸覺(jué)反饋。在原有單點(diǎn)碰撞算法的基礎(chǔ)上,提出了使用多個(gè)中介代理的多點(diǎn)碰撞算法,避免了虛擬手術(shù)工具的手柄插入虛擬器官的不實(shí)仿真;通過(guò)力反饋設(shè)備對(duì)頭顱骨模型進(jìn)行選擇、移動(dòng)和旋轉(zhuǎn),模擬手術(shù)中對(duì)頭顱骨的移動(dòng)和放置。系統(tǒng)可用于訓(xùn)練醫(yī)學(xué)院學(xué)生,也可用于復(fù)雜手術(shù)的術(shù)前規(guī)劃。
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