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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>嵌入式技術論文>嵌入式智能機器人路徑規劃

      嵌入式智能機器人路徑規劃

      2018-01-31 | rar | 0.12 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　路徑規劃在嵌入式智能機器人的研究過程中有重要的意義，隨著我國科學技術的提高．機器人技術得到了廣泛的發展和應用，我國智能機器人技術進步的最顯著特征是嵌入式系統與機器人技術的結合．嵌入式系統具體集成度較高、功耗較低等方面的優勢．不僅可以充分滿足系統的實時性．在一定程度上還能夠使控制軟件的開發工作變得簡化。

      　　智能機器人路徑規劃是指處于有障礙物的工作條件下．如何尋找一條適當的運動路徑（從給定起點到終點）．在運動過程中，使機器人能夠安全的規避全部障礙物。

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