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針對視覺監控應用的實時性需求，提出了一種基于FPCA+ DSP架構的嵌入式視覺跟蹤系統。以FPGA作為主控制器，負責視頻的采集，并對圖像進行了自動調光、色彩插值、中值濾波和自平衡預處理，通過PCIE接口將DSP的處理結果輸出至上位機進行了顯示。DSP通過EMIFA接口從FPGA接口獲得了高質量的圖像，采用基于均值漂移的跟蹤算法進行了目標跟蹤。闡述了系統各個模塊的接口設計及主要算法的實現，并進行了系統的優化設計。實驗結果表明，經過預處理后，圖像亮度適中，圖像色溫得到了校正，系統能夠獲得高質量的圖像。經過代碼優化后，跟蹤算法能夠穩定跟蹤目標，算法處理每幀圖像平均時間為13ms，能夠滿足實時性要求。
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