本文介紹了一種基于I2C 總線和雙ARM 微控制器的印刷電路板鉆床控制器。控制器
由兩個部分組成：人機交互系統和運動控制系統,這兩個系統通過I2C 總線進行連接。本文探討了控制器系統的硬件構成和相關關鍵技術，最后介紹了基于μC/OS－II 實時操作系統的人機交互系統的軟件設計和基于時間觸發的機床運動控制系統的軟件設計。
關鍵詞：ARM ;I2C 總線;μC/OS－II;PCB 鉆床

Abstract: A design of the PCB drilling controller based on the dual ARM MCU and I2C BUS is
introduced in this paper. The controller is composed by two systems: the MMI(Man-Machine
Interface) system and the motion control system, and they are connected with I2C BUS.The
hardware composition and design is expounded in this paper. The design of the MMI system
software based on μC/OS－II RTOS and the design of the motion control system software based on time-triggered mode are also introduced in this paper.
Key words: I2C BUS; ARM;μC/OS－II;PCB Drilling

印刷電路板鉆床是印刷電路板生產中的重要裝備，隨著電子產品加工要求的提高，低檔
的基于單片機的PCB 鉆床控制器已經很難滿足要求。ARM7TDMI 是20 世紀末ARM 公司
提出的一種32 位的RISC 微控制器結構, 基于該內核的芯片種類豐富，具有運行速度高，功耗小和價格低的特點。本文介紹了一種基于雙ARM 結構的PCB 鉆床控制器，它既解決傳統低檔鉆床控制系統性能不高的缺點，同時又具有很高的經濟性，是高檔PCB 鉆床理想的控制器。數控系統按結構分，一般有單 CPU 和多CPU 之分[5]。單CPU 一般采用集中控制分時處理的方式完成數控系統的各項任務。它具有結構緊湊的特點，但是功能相對比較簡單。多CPU 結構的數控系統采用多CPU 并行處理，可以使系統達到更高的性能。多CPU 一般采用共享總線或共享存儲器方式進行通信。