變速定量泵加負荷傳感閥液壓系統(tǒng)的建模與性能仿真分析常見的液壓試驗裝置或液壓傳動裝置其流量控制技術(shù)有以下幾種形式：（1）閥控（節(jié)流調(diào)速）流量控制技術(shù)。定量泵與各種控制閥配合進行調(diào)速控制，其特點是響應(yīng)快，可進行微小流量調(diào)節(jié)，但能量損失大，效率低，多用于小功率場合；（2）泵控（容積調(diào)速）流量控制技術(shù)。由各種變量泵與相關(guān)變量控制閥配合進行調(diào)速控制，其特點是能量損失小，效率高，并能實現(xiàn)多種功能的復合控制，如恒壓、恒流、恒功率等，但響應(yīng)速度較慢；（3）變轉(zhuǎn)速控制技術(shù)。采用交流電動機變頻調(diào)速控制，通過改變電動機的轉(zhuǎn)速，來改變定量泵的輸出流量，其基本特點是既有泵控流量控制技術(shù)節(jié)能的特點，又接近閥控流量控制技術(shù)的快速性。本研究的液壓試驗裝置采用“變頻器+交流電機+定量泵+負荷傳感閥”液壓控制系統(tǒng)（變頻調(diào)速定量泵LS液壓系統(tǒng)）控制多個執(zhí)行器。該裝置由變轉(zhuǎn)速流量自動控制系統(tǒng)，負荷傳感液壓試驗與液壓加載系統(tǒng)、液壓閉環(huán)控制系統(tǒng)等部分組成。為了研究該液壓試驗裝置在不同控制參量時具有的性能特點和控制方法，通過推導變頻器及電機的數(shù)學模型，根據(jù)數(shù)學模型在AMESim中構(gòu)建變頻器及電機的仿真模型，并與負荷傳感液壓系統(tǒng)回路仿真模型相結(jié)合，在AMESim中建壺變位移調(diào)速+負荷傳感液壓控制系統(tǒng)的仿真模型，并對系統(tǒng)的閉環(huán)PID特性進行了仿真分析，通過仿真分析，觀察系統(tǒng)的性能及控制方法。