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步進電動機是一種數字控制電動機，是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角，所以步進電動機具有很好的線性特性。控制步進電動機的方法多種多樣，但實踐證明，基于單片機控制的步進電動機比傳統的步進電動機控制具有更好的性能，更加簡單、方便、快捷。
本設計選擇用AT89S52單片機控制三相步進電動機，完成三相步進電動機的三種運行方式的控制，即單相三拍、雙相三拍和三相六拍。實現步進電動機在這三種運行方式下的正反轉控制和加減速控制。該設計充分利用了集成電路相對于傳統電路的優勢，具有可視化和即時性特點，可實現對步進電動機的精確控制，并將運行方式顯示在七段數碼管上。
實踐證明，本設計結構簡單，功能穩定，能夠很好的實現對步進電動機的精確控制。
基于電子電路控制
步進電動機受電脈沖信號控制，電脈沖信號的產生、分配、放大全靠電子元器件的動作來實現。由于脈沖控制信號的驅動能力一般都很弱，因此必須有功率放大驅動電路。步進電動機與控制電路、功率放大驅動電路組成一體，構成步進電動機驅動系統。此種控制電路設計簡單，功能強大，可實現一般步進電動機的細分任務。這個系統由三部分組成：脈沖信號產生電路、脈沖信號分配電路、功率放大驅動電路。系統組成如圖1-1所示
圖1-1基于電子電路控制系統
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