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文中介紹了一種新的機器人通訊方式，即用ARM 控制CDMA 無線Modem 發送短
消息。文章對ARM 中特殊寄存器的設置進行了示例介紹，同時詳細介紹了CDMA 無線
Modem 如何使用AT 指令發送短消息。
關鍵詞：ARM；CDMA 無線Modem；短消息；AT 指令；串口
機器人在人們生活中的應用日益廣泛。我們以一種輪式移動機器人作為控制平臺,主要
應用于家庭安全監控領域，其機器人通過傳感器一旦檢測到水、火、危險氣體或非法入侵，即向戶主報告，以便采取應急措施。機器人如何與人交互成為一項新課題。
在通信方式的選擇上，我們選擇了無線通信。因為移動機器人具有廣闊的運動空間，有
線通信會約束限制其自由運動。CDMA 網在全國范圍內實現了聯網和漫游，用戶無需另外組網，在極大提高網絡覆蓋范圍的同時為客戶節省了昂貴建網費用和維護費用。并且現有的GSM 是2G，CDMA 則屬于移動通訊2.5G，比GSM 更先進，更能平滑進入3G，所以我們選擇CDMA。在具體的通信手段上，我們選擇了短消息。因為短消息具有快捷、方便、費用低、存儲轉發等優點，深受移動用戶的青睞。
現有的文章多是介紹在 PC 機上實現無線Modem 發送短消息，用ARM 控制，鮮有提
及。并且即使提到短消息發送，也多是關于GSM 的，相比之下CDMA 的就少了。3G 時代即將到來，實驗設備上我們選CDMA 棄GSM。由于本實驗是移動機器人的一個通訊子系統，機器人控制選用時下炙手可熱的具有嵌入式概念的ARM。另外，筆者在實踐中發現，用CDMA 發送短信息,一些技術細節如果稍微不加注意，就很容易出現發送亂碼。CDMA 發送短信息和GSM 有一些不同之處，本文都有詳細介紹。
消息。文章對ARM 中特殊寄存器的設置進行了示例介紹，同時詳細介紹了CDMA 無線
Modem 如何使用AT 指令發送短消息。
關鍵詞：ARM；CDMA 無線Modem；短消息；AT 指令；串口
機器人在人們生活中的應用日益廣泛。我們以一種輪式移動機器人作為控制平臺,主要
應用于家庭安全監控領域，其機器人通過傳感器一旦檢測到水、火、危險氣體或非法入侵，即向戶主報告，以便采取應急措施。機器人如何與人交互成為一項新課題。
在通信方式的選擇上，我們選擇了無線通信。因為移動機器人具有廣闊的運動空間，有
線通信會約束限制其自由運動。CDMA 網在全國范圍內實現了聯網和漫游，用戶無需另外組網，在極大提高網絡覆蓋范圍的同時為客戶節省了昂貴建網費用和維護費用。并且現有的GSM 是2G，CDMA 則屬于移動通訊2.5G，比GSM 更先進，更能平滑進入3G，所以我們選擇CDMA。在具體的通信手段上，我們選擇了短消息。因為短消息具有快捷、方便、費用低、存儲轉發等優點，深受移動用戶的青睞。
現有的文章多是介紹在 PC 機上實現無線Modem 發送短消息，用ARM 控制，鮮有提
及。并且即使提到短消息發送，也多是關于GSM 的，相比之下CDMA 的就少了。3G 時代即將到來，實驗設備上我們選CDMA 棄GSM。由于本實驗是移動機器人的一個通訊子系統，機器人控制選用時下炙手可熱的具有嵌入式概念的ARM。另外，筆者在實踐中發現，用CDMA 發送短信息,一些技術細節如果稍微不加注意，就很容易出現發送亂碼。CDMA 發送短信息和GSM 有一些不同之處，本文都有詳細介紹。
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