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現(xiàn)有移動信標輔助定位算法未充分利用網(wǎng)絡(luò)節(jié)點分布信息，存在移動路徑過長及信標利用率較低等問題。該文把網(wǎng)絡(luò)節(jié)點分簇、增量定位與移動信標輔助相結(jié)合，提出了一種基于網(wǎng)絡(luò)密度分簇的移動信標輔助定位算法(MBL(ndc))。該算法選擇核心密度較大的節(jié)點作簇頭，采用基于密度可達性的分簇機制把整個網(wǎng)絡(luò)劃分為多個簇內(nèi)密度相等的簇，并聯(lián)合使用基于遺傳算法的簇頭全局路徑規(guī)劃和基于正六邊形的簇內(nèi)局部路徑規(guī)劃方法，得到信標的優(yōu)化移動路徑。當簇頭及附近節(jié)點完成定位后，升級為信標，采用增量定位方式參與網(wǎng)絡(luò)其它節(jié)點的定位。仿真結(jié)果表明，該算法定位精度與基于HILBERT 路徑的移動信標輔助定位算法相當，而路徑長度不到后者的50％。
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