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車輛懸架系統(tǒng)是典型的非線性系統(tǒng)，反向遞推（Backstepping）控制理論適用于非
線性系統(tǒng)的控制。本文建立了基于反向遞推控制策略的車輛主動(dòng)懸架模型，證明了該主動(dòng)懸架系統(tǒng)具有全局漸進(jìn)穩(wěn)定特性，能實(shí)現(xiàn)突遇路面沖擊時(shí)防止發(fā)生懸架擊穿之目的。對某型車輛單輪懸架的越障案例進(jìn)行了仿真研究，結(jié)果表明:當(dāng)車輛駛過路面突起時(shí)，采用所提出的反向遞推控制策略的主動(dòng)懸架系統(tǒng)的性能優(yōu)于最優(yōu)控制主動(dòng)懸架和被動(dòng)懸架系統(tǒng)，避免了懸架擊穿。
線性系統(tǒng)的控制。本文建立了基于反向遞推控制策略的車輛主動(dòng)懸架模型，證明了該主動(dòng)懸架系統(tǒng)具有全局漸進(jìn)穩(wěn)定特性，能實(shí)現(xiàn)突遇路面沖擊時(shí)防止發(fā)生懸架擊穿之目的。對某型車輛單輪懸架的越障案例進(jìn)行了仿真研究，結(jié)果表明:當(dāng)車輛駛過路面突起時(shí)，采用所提出的反向遞推控制策略的主動(dòng)懸架系統(tǒng)的性能優(yōu)于最優(yōu)控制主動(dòng)懸架和被動(dòng)懸架系統(tǒng)，避免了懸架擊穿。
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