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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>基于模糊PID的全方位移動機器人運動控制

      基于模糊PID的全方位移動機器人運動控制

      2011-11-04 | pdf | 582 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      提出一種將模糊控制與傳統的PID控制相結合的方法,應用到足球機器人的運動控制系統中。針對足球機器人運動控制中的重點問題,著重提出了基于模糊控制的動態調整PID控制器的3個參數kp、ki、kd的設計方法。實驗表明,該控制器能較好地改善控制系統對輪速的控制效果。

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