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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>仿生機器魚_斌小狼的畢業設計

      仿生機器魚_斌小狼的畢業設計

      2016-06-16 | doc | 458KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      還針對仿生機器魚的運動特點，利用單片機進行硬件系統設置，其中不僅有遙控發射接收電路，而且還有串行通訊電路和舵機控制等，盡力起來一個完整的硬件控制平臺，并且對控制系統做了調試。還設計了控制算法，利用C語言的下位機開發、規劃，并且完成了底層動力系統程序的編寫及調試。
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