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本次設(shè)計(jì)主要是利用了經(jīng)典控制理論系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)部分，主要是從頻域角度對(duì)系統(tǒng)的 性能指標(biāo)進(jìn)行分析與任務(wù)書進(jìn)行對(duì)比，從二階最優(yōu)參考模型校正的方法的角度提出合理的 校正方法，再從時(shí)域角度對(duì)校正后系統(tǒng)進(jìn)行性能指標(biāo)的再次分析，要求設(shè)計(jì)系統(tǒng)滿足工程 設(shè)計(jì)要求以及自動(dòng)控制設(shè)計(jì)原則（準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性、快速性），再利用系統(tǒng)仿真手段對(duì)校 正后系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比仿真研究，得出相應(yīng)結(jié)論。二階參考模型校正法是最簡單的最直接的一 種頻域校正方法，但是它具有局限性：只能適用于低階系統(tǒng)，對(duì)于高階系統(tǒng)利用二階參考 模型法校正必然導(dǎo)致系統(tǒng)的抗干擾能力下降。
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