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      基于地標導航的衛(wèi)星姿態(tài)確定方法研究_徐春鵬

      2017-03-17 | pdf | 1495KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      基于地標導航的衛(wèi)星姿態(tài)確定方法研究_徐春鵬

      　　慣導系統(tǒng)作為一種不依賴于任何外部信息的自主式導航系統(tǒng)，在航空、航天、機器人等領域起著越來越重要的作用。但由于其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)誤差、慣性測量部件誤差、標度系數(shù)誤差等誤差的影響，慣導系統(tǒng)的積累誤差隨著時間的推移而逐漸增大，所以單獨依靠慣導系統(tǒng)已不能滿足高精度導航的要求。通過組合導航的方式補償慣導系統(tǒng)的誤差， 國內(nèi)外學者為此做了大量的研究工作。其中，慣導加星載光學成像設備的組合導航研究與應用一直是這方面研究的熱點。本文主要研究用線陣 CCD 的地標導航方法對姿態(tài)誤差進行補償。地標導航方法是通過星載光學攝像機實時拍攝的影像來計算運動物體的運動參數(shù)， 從而提供導航信息的。地標導航方法除了在遙感衛(wèi)星上應用外，在無人機導航、車輛導航、機器人視覺導航等方面應用也極其廣泛。該方法能夠充分利用衛(wèi)星載荷設備，在為衛(wèi)星提供導航信息的同時， 還能為地面提供大量豐富的測繪影像信息，應用前景極其廣泛

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