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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>激勵學習在RoboCup截球技術中的研究_吳俊

      激勵學習在RoboCup截球技術中的研究_吳俊

      2017-03-16 | pdf | 1574KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      激勵學習在RoboCup截球技術中的研究_吳俊

      　　RoboCup 仿真機器人足球比賽是一為智能發展提供了很有意義的測試平臺， 其中面臨的挑戰是訓練一組智能體去完成共同目標。RoboCup 仿真平臺服務器給環境輸入并且接收智能體執行的動作，因此我們可以在 RoboCup 仿真平臺上驗證激勵學習算法， 從而避開了真實機器人足球賽對硬件設備的很高要求，降低了機器人足球比賽的研究成本。激勵學習策略使智能體在復雜的環境中做出動作選擇是一個很有效的方法， 這是傳統的策略（靜態策略）無法做到的。本文采用激勵學習算法研究了機器人比賽中的截球動作的選擇問題， 實驗結果表明了該方法的有效性。

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